Александр Сергеевич возглавлял УВД области на протяжении 12-и лет: с 1985 по 1997 годы. Службу в органах внутренних дел он начал в 1957 году в Новосибирской области. Там прошел путь от оперуполномоченного уголовного розыска до начальника горотдела внутренних дел. Без отзыва от службы окончил Свердловский юридический институт. С учетом высоких профессиональных качеств впоследствии был переведен в УВД Новосибирской области на должность руководителя управления уголовного розыска. Затем, как перспективный работник, Русаков был направлен в Академию МВД СССР. После окончания с отличием получил назначение на должность заместителя министра внутренних дел Башкирской АССР. В 1980-1981 годах принимал участие в оказании интернациональной помощи Республике Афганистан. Мужество и профессиональное мастерство А. Русакова, проявленные при ликвидации бандформирований, были отмечены высокой государственной наградой.

К исполнению обязанностей начальника УВД Брянской области Александр Сергеевич Русаков приступил в августе 1985 года. С первых дней пребывания на ответственном посту взял курс на укрепление органов внутренних дел за счет повышения профессионализма, организованности и ответственности сотрудников. Как начальник управления непосредственно выезжал на места совершения наиболее опасных преступлений, принимал личное участие в их раскрытии. Раскрываемость преступлений в Брянской области в тот период была одна из самых высоких в России.

По инициативе генерал-майора милиции Александра Сергеевича Русакова на Брянщине тогда были созданы мобильные строевые подразделения для быстрого реагирования на возможное осложнение оперативной обстановки.

Александр Сергеевич стоял у истоков создания ветеранского движения на Брянщине и основал музей Брянской милиции, который уже 25 лет является центром сохранения традиций органов внутренних дел, играет основную роль в патриотическом воспитании молодых сотрудников.

За заслуги по укреплению законности и правопорядка в Брянском регионе Александру Сергеевичу Русакову было присвоено высокое звание «Заслуженный юрист Российской Федерации» и вручено именное оружие - пистолет Макарова.