Министерству иностранных дел России чуть более двух столетий, но российская дипломатия появилась вместе с древнерусским государством, которое с IX века выступало в качестве активного субъекта международных отношений. Одной из первых акций дипломатии Древней Руси стало направление в 838 году русского посольства в Константинополь с целью установления прямых контактов с Византией. В 860 году с Византийской империей был заключен первый в истории договор "О мире и любви".

К IX-X векам относится зарождение древнерусской посольской службы, формирование иерархии дипломатов. В 1549 году Иван Грозный учредил Посольский приказ. С его созданием дипломатическая служба была выделена в специальную отрасль государственного управления и получила особый статус.

Утверждение России в качестве великой европейской державы подкреплялось созданием сети ее постоянных дипломатических представительств в ведущих государствах. В 1700-1706 годах были основаны миссии в Турции, Голландии, Дании, при Венском дворе, во Франции и Великобритании. В 1718-1720 годах Посольский приказ был преобразован в Коллегию иностранных дел (КИД).

20 сентября 1802 года Манифестом императора Александра I было образовано Министерство иностранных дел. В 1846 году было принято Положение о МИД ("Учреждение Министерства иностранных дел"), определившее новую структуру и функции внешнеполитического ведомства - "политические сношения с иностранными государствами, ходатайство о законной защите российских подданных в чужих краях и содействие удовлетворению справедливых домогательств иностранцев по делам их в России".

К 1913 году Россией была создана разветвленная сеть дипломатических и консульских загранпредставительств. После октябрьской революции 1917 года был образован Народный комиссариат по иностранным делам (НКИД).

В 1924 году были установлены дипломатические отношения с Великобританией, Францией, Италией, Норвегией, Австрией, Швецией, Грецией, Данией, Японией, Китаем и Мексикой. Развивались отношения и со странами Востока.

В годы второй мировой войны советская дипломатия настойчиво проводила линию на создание и укрепление антифашистской коалиции, открытие второго фронта в Европе, участвовала в разработке всех основополагающих межсоюзнических документов. Советская дипломатия внесла значительный вклад в создание ООН.

Перестроечные процессы в СССР во второй половине 1980-х годов сопровождались коренными сдвигами в его внешнеполитическом курсе, в основу которого было положено видение единства и взаимозависимости мирового сообщества.

И в наши дни традиционные ценности российской дипломатической мысли становятся основой современной дипломатии России.